Od 1989 roku przez 12 lat była posłem w polskim Sejmie, potem senatorem; od 2004 roku - jest posłem w Parlamencie Europejskim, do którego dostała się z listy Unii Wolności. Grażyna Staniszewska podkreśla, że przez ten czas nauczyła się słuchać innych ludzi i ich pomysłów.
Grażyna Staniszewska rozpoczynała karierę polityczna jako przewodnicząca podziemnych struktur Solidarności na Podbeskidziu. Uczestniczyła w obradach Okrągłego Stołu. Teraz chce działać w zarejestrowanym już, nowym Towarzystwie Miłośników Bielska- Białej i Podbeskidzia. Nie wyklucza w przyszłości ponownego kandydowania do sejmu krajowego. Jej mandat posła europejskiego wygasa 13 lipca.